Licenciado en Derecho y Ciencias Sociales por la UMSNH.
Fue Diputado Federal por el estado de Michoacán en dos ocaciones, la primera en la LXI Legislatura y la segunda en la LXIV Legislatura.
Dentro de la Cámara de diputados integró las comisiones de Salud y Deporte, Defensa Nacional y Economía, y Seguridad Social, además de presidir la Comisión de Vivienda. Fue consejero estatal y nacional en distintas ocasiones, así como presidente del Comité Ejecutivo Estatal del Partido de la Revolución Democrática en Michoacán.
Torres Piña es la segunda ocasión que se desempeña como secretario de Gobierno, la primera ocasión asumió el cargo del 1 de octubre del 2021 al 4 de octubre del 2023.